履帶起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成。 為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

　　也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。 開發(fā)性設(shè)計(jì)：

　　應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型履帶起重機(jī)，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　一、升級(jí)性設(shè)計(jì)：

　　根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)發(fā)展對(duì)已有的履帶起重機(jī)設(shè)計(jì)更新升級(jí)，以提高性能、降低制造成本或減少運(yùn)行費(fèi)用。

　　衍生性設(shè)計(jì)：

　　為適應(yīng)新的需要對(duì)已有的履帶起重機(jī)作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的衍生產(chǎn)品。

　　二、系列化設(shè)計(jì)：

　　以一種履帶起重機(jī)為母本，設(shè)計(jì)出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。

　　1、履帶式起重機(jī)是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅(jiān)實(shí)可靠。履帶式起重機(jī)在行走時(shí)，其兩側(cè)的履帶不能一邊高一邊低，同時(shí)也不能停留在斜坡上作業(yè)。

　　2、履帶式起重機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機(jī)在吊起重物時(shí)，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹(jǐn)慎操作起重機(jī)，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構(gòu)件上的溜繩，防止吊物在空中來(lái)回?cái)[動(dòng)出現(xiàn)意外。

　　3、履帶式起重機(jī)的起重能力比其他類型的起重機(jī)都要大很多。在起重作業(yè)中也經(jīng)常遇到兩臺(tái)履帶式起重機(jī)同時(shí)吊運(yùn)一個(gè)重物，這就是所謂的雙機(jī)抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機(jī)，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機(jī)施工作業(yè)中，指揮員一定要指揮明確，保證機(jī)上操作與機(jī)下指揮一致。